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工业机器人仿真应用教程
¥37.4(8.3折)定价:¥45.0本书从实操的角度出发, 以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例, 详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程, 以项目的方式, 通过任务的安排与完成, 并结合学生的实际上机练习, 以达到学生熟悉掌握并应...
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工业机器人仿真应用:KUKA机器人
¥38.3(6.6折)定价:¥58.0本教材讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用;KUKA机器人的I/O通信,掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法;KUKA程序结构,常用的程序数据及程序数据的类型和分类;工具坐标、工件坐标;有效载荷三个程序数据的设定方法及应用;赋值指令、机器人运动指令、I/O控